Een bestelwagen, bestelbus of bestelauto, voor Belgen ook wel camionette, is een auto bedoeld voor het vervoeren van goederen en spullen. In Nederland zijn deze voertuigen uitgevoerd met een grijs kenteken. Om in Nederland een bestelwagen te mogen besturen kan volstaan worden met rijbewijs B. Het totale gewicht van de auto plus belading mag in dat geval niet meer dan 3500 kg zijn.

Kleinere modellen worden meestal bestelwagen of bestelauto genoemd. Vroeger werden deze gebouwd op een (aangepast) chassis van een personenwagen: aan de achterzijde van een personenauto werd dan een laadruimte geplakt. Een voorbeeld hiervan is de originele Citroën AK400 of Besteleend. Ook de Seat Terra en eerste generaties van de Volkswagen Caddy en Opel Combo zijn voorbeelden van gemodificeerde personenwagens. Moderne generaties bestelauto's zijn vaak als op zichzelf staande modellen ontwikkeld.

Een kenmerk van grotere bestelbussen zijn de modulaire chassis, waardoor verschillende lengtes, hoogtes en opbouwen mogelijk zijn. Deze bestelbussen zijn in allerlei varianten leverbaar: met of zonder cabine, kipper, laadbak, boxline, koelombouw, etc.