Men ontdekte dat zeep stamt uit Babylon zo'n 5000 jaar geleden. Een stuk klei uit 2800 v.C. bleek een zeepachtige substantie te bevatten en ook werd een Babylonisch kleitablet van 2200 v.C. gevonden waar een zeepformule op stond.
De oude Egyptenaren gebruikten ook zeep, waarbij de oliƫn van zowel dieren als planten afkomstig waren.
De romeinen zouden ook de zeep hebben ontdekt, toch tenminste de plattelandsvrouwen zouden de reinigende werking van zeep bij toeval ontdekt hebben.