Er is iemand die het zeilen heeft uitgevonden, maar wie dat weet niemand. Hoe hij of zij op het idee komt weet ook niemand.Hoe kom je op het idee om een zeil op een boot te plaatsen?De eerst zeilboten lijken niet op de zeilboten van nu. Door de eeuwen heen leerden bijna iedereen over zeilboten.Omdat je over zeilboten leerde kwam je op ideeën om hem beter maken.Omdat de boten groter en sterker werden kon je op wat wildere zeeën varen,en oceanen over steken.Daarmee werden landen ontdekt.Geld verdienen kon zeker door schepen groter en sterker te maken en om veel te kunnen vervoeren.Sommige handelaren vonden zeilen zo leuk dat ze dit ook in hun vrije tijd gingen doen en tussen 1600 en 1700 is de watersport ontstaan.
In Nederland wordt op vele plaatsen gebruikgemaakt van het alom aanwezige water voor het zeilen. Overal waar een wat groter wateroppervlak is, kun je zeilende schepen vinden. De kleine bootjes aan de rand en op de kleinere plassen, de grote schepen op zee, op het IJselmeer en in de Zeeuwse wateren of op de Friese meren.
Bootjes zijn er in vele maten beschikbaar, van de kleinste piraatjolletjes en zeilkano's, geschikt voor één niet al te zwaar persoon, tot de grote zeilschepen als de Oosterschelde of de Stad Amsterdam.
Zeilen is zeer goed mogelijk vanaf jonge leeftijd, men kan leren zeilen op zeilkamp of op een waterplas in de buurt. Bovendien kan men blijven zeilen tot op late leeftijd. Kleine "scheepjes" zijn al beschikbaar vanaf een paar honderd euro.
Modelzeilen is het zeilen met modelzeilboten die zijn voorzien van radiografische besturing.
Deze boten zijn meestal uitgerust met een 2-kanaals zender/ontvanger, één kanaal voor de bediening van het roer en één voor de bediening van de zeillier of servo met zeilarm. Meer professionele modelzeilboten hebben soms meer dan deze twee kanalen, daar kunnen ze dan tijdens het zeilen de boot mee trimmen.
Er zijn veel verschillende types (model)-zeilboten, die ook qua prijs erg veel verschillen. Een eenvoudige zeilboot heb je (als bouwpakket) al voor ongeveer
100, maar voor een professioneler type kan de aankoopprijs ook 2000 bedragen.
Een zeilwedstrijd wordt meestal een regatta genoemd.
De grootste wedstrijden in de zeilsport zijn de Volvo Ocean Race (voorheen Whitbread Round The World Race) en de America's Cup.
En voor solozeilers is het de Vendée Globe, alleen non-stop rond de wereld. Kleine zusje is de MiniTransat. Deze wedstrijden zijn uitermate spectaculair en worden in grote zeilboten gevaren.
Van een heel ander kaliber is het Zeilen op de Olympische Zomerspelen. In een aantal olympische klassen vinden daar ook wedstrijden plaats.
Verder zijn er in diverse klassen wedstrijden op regionaal en/of nationaal niveau.
De Sneekweek is het grootste zeilevenement op binnenwater in Europa. Het evenement wordt gehouden vanaf de vrijdag voor de eerste zaterdag in augustus in de stad Sneek.