Zoals reeds gemeld was vorige keer de vleugel van de drone losgekomen in de windtunnel en hebben we deze er vervolgens terug aan gelijmd.

We trokken vervolgens voor de tweede keer met onze drone naar de sporthal en besloten deze keer het risico te nemen om onze drone in de lucht te werpen in plaats van hem van op de grond te laten vertrekken. De resultaten waren echter niet veel beter. De drone dook direct naar beneden en verloor bij de tweede worp nogmaals een vleugel. We konden dus besluiten dat onze motor te hoog stond ten opzichte van de vleugels.

Daarop besloten de vleugels eens andersom aan de romp te bevestigen met de hoop dat hij dan niet meer zou duiken. We deden dit met tape omdat het maar om een snelle test ging. En wat bleek? De drone maakte deze keer meteen een beweging naar boven en wilde als het ware een looping maken. We wisten dus meteen dat ook dit niet de juiste positie voor de vleugels was. Deze keer stond de motor te laag ten opzichte van de vleugels.

We trokken met lichte wanhoop een laatste keer naar het labo om de vleugels deze keer op gelijke hoogte van de motor te plaatsen. We lijmden alles stevig vast en trokken weer naar de sporthal. We deden opnieuw de test waarbij we de drone meteen in de lucht worpen en hielden een net klaar op hem eventueel op te vangen. En de drone zweefde zowaar tot aan het net. Het was dan toch gelukt! De drone vloog! We hebben een filmpje bij dit artikel gezet waar u het resultaat van de test kan zien.

We waren heel tevreden dat het uiteindelijk toch gelukt was. Nu kunnen we gaan testen op de vliegclub om te zien hoe lang we kunnen vliegen en of de dronen goed te besturen is. Ook daarvan houden we u op de hoogte.

Blij om met een goed gevoel te kunnen afsluiten!

Tot op de vliegclub!

Groep B

Dag 6 zit erop en daarmee ook ineens de laatste dag om aan onze drone te werken. Vandaag moest de drone volledig afgewerkt worden en moest er ook stevig doorgewerkt worden aan het verslag.

Brent, Quinten en Tristan begonnen de dag met het lijmen van de koker aan de rest van de romp, maar daarbij kwam jammer genoeg één van de twee vleugels terug los. Ze probeerden een tweede maal de vleugel te lijmen, maar wanneer ze vervolgens de motor en de overige elektronica wilden plaatsen, kwam de vleugel een tweede maal los. Na alle lijmresten grondig afgeschuurd te hebben en de lijm op voorhand te mengen, bleef de vleugel deze keer wel stevig aan de romp plakken. Eindelijk!

In tussentijd werkten Kaat, Saskia, Jan en Evelyne verder aan het verslag. Ze verwerkten verder de gegevens van de testen die we uitvoerden en verklaarden alle beslissingen die tijdens de voorbije weken werden genomen.

David mocht zich dan weer uitleven met de vliegtuigsimulator om zo het vliegen met drone onder de knie te krijgen. Ondertussen kan hij al aardig overweg met de drone en slaagt hij er ook in deze veilig aan de grond te brengen.

Op het einde van de dag konden we de drone voor het eerst testen. We trokken naar de sporthal en probeerden vanop de grond onze drone te laten vertrekken. Deze haalde echter niet genoeg beginsnelheid waardoor hij niet van de grond raakte. Er was ook te zien dat hij licht naar rechts afweek. We trokken dus terug naar het labo om de elevons bij te regelen en een manier te zoeken om de drone toch te testen. Daar plaatsen we hem eens in de luchttunnel om te zien of onze theoretische waarden overeenkwamen met de werkelijkheid. Dat liep echter fout, want deze keer loste de andere vleugel. 

We hebben dan afgesproken nog eens samen te komen om de vleugel opnieuw te lijmen en dan een nieuwe test te doen om te zien of onze drone nu ook echt vliegt.

We houden jullie op de hoogte!

Tot de volgende keer.

Groep B

Dag 5 zit erop en dus maken we weer even tijd om onze vooruitgang op te lijsten.

Vandaag moest er begonnen worden met de assemblage dus was het belangrijk dat de vleugels zo snel mogelijk werden uitgesneden.

Hierbij stuitten we echter op een probleem. De draad van de snijmachine brak tijdens onze laatste test waardoor deze vervangen moest worden en dat nam toch meer tijd in dan verwacht. Daarna konden de vleugels dan uitgesneden worden en was het hopen dat de draad het zou houden. 

Eens de vleugels klaar waren, kon er begonnen worden met het maken en aansturen van de elevons. Gelijktijdig werd de romp van het vliegtuig uitgesneden, rekening houdende met de componenten die eraan bevestigd zouden worden. Zo lieten we de mogelijkheid om de batterij te verschuiven indien er problemen zouden opduiken met de stabiliteit. Daarna konden dan weer de winglets uitgesneden worden en kon er begonnen worden met het lijmen van de verschillende onderdelen. De vooruitgang is te zien op de bijgevoegde foto.

Er werd natuurlijk ook verder gewerkt aan het verslag. De meeste beslissingen waren reeds genomen en konden dus opgenomen worden in het verslag.

Verder werd er ook en manier uitgedacht om de drone te testen zonder deze echt zelfstandig buiten te laten vliegen. Dit zal gebeuren door deze op te hangen door middel van touwen...

Volgende week gaan we de laatste hand leggen aan de assemblage zodat we zeker eens kunnen testen of hij zal vliegen. Voor de rest zal het zaak zijn om zoveel mogelijk aan het verslag te werken.

Tot volgende week!

Groep B

Wat later dan anders, maar hier is dan eindelijk het relaas van dag 4.

Vandaag kregen we voor de tweede keer de windtunnel ter beschikking gesteld. Deze keer werd deze gebruikt door Brent en David om de thrust van de motor te testen. Hierbij werden ook verschillende vormen en groottes van het omhulsel getest om te kunnen bepalen wat het optimale ontwerp zal zijn. 

De overige groepsleden bekommerden zich dan verder over de manier waarop de vleugel zo efficiënt mogelijk kon worden uitgesneden. Dit is niet zo voor de hand liggend als het lijkt omdat er rekening moet gehouden worden met de hoek waaronder vleugels aan de romp gelijmd zullen worden en ook met de hoek tussen de vleugels onderling. Dit mag zeker niet over het hoofd gezien worden, want deze hoeken hebben een grote invloed op de stabiliteit van de drone.

Eens dit probleem van de baan was, splitsten we ons op in kleinere groepen. Quinten en Tristan bogen zich over de aansturing en het ontwerp van de elevons. Dit bleek ook niet zo gemakkelijk, maar uiteindelijk vonden ze wel een geschikte manier om de elevons en zo dus ook de gehele drone te besturen. Saskia, Jan en Evelyne hielden zich dan weer bezig met de krachtenevenwichten van het vliegtuig om zo de assistenten te kunnen overtuigen dat onze drone wel degelijk in de lucht zal blijven. Kaat werkte ondertussen verder aan het verslag door al een deel van de verkregen resultaten te verwerken en ook de bronnen die gebruikt werden te verzamelen. 

Er is dus weer aardig wat vooruitgang geboekt vandaag en dat was ook nodig, want de deadline nadert.

Volgende week moet een groot deel van de assemblage in orde gebracht worden en eventuele onverwachte problemen opgelost worden.

Tot dan!

Groep B

Dag 3 zit erop dus maken we weer even tijd om onze vooruitgang te bespreken. Het liep deze keer niet allemaal even vlot, maar uiteindelijk werden er weer enkele belangrijke knopen doorgehakt.

De dag begon met het uitsnijden van ons vleugelprofiel, vermits dit eind vorige week was fout gelopen. Ook vandaag ging er iets mis, maar na een tweede poging slaagden Quinten en Tristan erin een geschikt profiel uit te snijden en kon de vleugel getest worden. Er was de hele dag een windtunnel beschikbaar om te kijken in welke mate de theoretisch liftwaarde bereikt werd. Aan deze testen hebben Jan en Saskia een hele dag gewerkt. Op het einde van de dag moesten we concluderen dat onze vleugel groter moest omdat de theoretische waarde niet werd gehaald.  Het ontwerp werd dus aangepast om wel de nodige lift te bekomen.

Brent en David bekommerden zich verder om de aandrijving en aansturing van de drone. Zo bogen ze zich bijvoorbeeld over het ontwerp van de koker waar de motor in hoort te komen en over hoe  de elevons het best aangestuurd kunnen. Het was belangrijk dat hier enige vooruitgang werd geboekt aangezien volgende week testen moeten worden uitgevoerd op de koker om de thrust te bepalen.

Verder werd door Evelyne en Kaat ook de eerste hand gelegd aan het verslag. Kort opschrijven wat reeds beslist was en hoe we tot deze conclusies waren gekomen zodat het later gemakkelijker is om het denkproces te reconstrueren.

Tijd om alles even te laten bezinken en volgende week weer met frisse ideeën aan de slag te kunnen…

Tot volgende week!

Groep B

Hier zijn we weer. Dag 2 zit erop en het is dus tijd om jullie op de hoogte te brengen van onze vooruitgang.

Zoals vorige week al aangehaald werd, moesten er materiaaltesten uitgevoerd worden om te bepalen met welke materialen we onze drone zouden maken. Vermits deze vorige week niet allemaal konden gedaan worden, werden deze testen toevertrouwd aan Kaat en Tristan. Uiteindelijk bleek dit een groot deel van de dag in beslag te nemen omdat alles handmatig moest gebeuren en er steeds gewacht moest worden tot de opstelling weer in evenwicht was alvorens de resultaten af te kunnen lezen. 

Vier andere studenten, namelijk Jan, Saskia, Evelyne en Quinten, ontfermden zich over het ontwerpen van de vleugel. Niet de gemakkelijkste taak, zo bleek. Er waren nog al veel parameters die in het begin geschat moesten worden om dan uiteindelijk naar de geschikte waarde toe te werken, maar dat lukte in het begin niet echt. Uiteindelijk slaagden ze er toch in een geschikt ontwerp voor de vleugel te ontwikkelen.

Tijd dus voor Quinten en Tristan om hun vaardigheid in het snijden met de hete draad nog eens te testen. Dat lukte aardig al liep er op het einde wel iets mis door een foutje in de machine waardoor de vleugel toch enige oneffenheid vertoonde en dus niet geschikt was voor de testen van volgende week. Ze zullen daarom als eerste werk volgende week een nieuw model van de uitsnijden.

De twee overige studenten, Brent en David, bekeken de aandrijving van het vliegtuig en de rest van de elektronica die nodig is voor de besturing van de drone. Hiervoor moesten ze ook het ontwerp van de vleugel nauwlettend volgen omdat de keuze van de motor afhangt van het gewicht van het vliegtuig enzovoort. Geen gemakkelijke taak dus maar ze slaagden er toch in enkele knopen door te hakken.

Het liep niet altijd even vlot gedurende onze tweede dag, maar toch zijn we tevreden met de vooruitgang die we gemaakt hebben. Moe maar voldaan...

Op naar volgende week met nieuwe uitdagingen waaronder testen in de windtunnel. Wij kijken er alvast naar uit! 

Tot volgende week!

Groep B

Dag iedereen,

Bekomen van de eerste dag van ons project en dus tijd voor een kort overzicht van onze belevenissen  op dag 1.

De dag begon met een algemene uitleg voor alle studenten van het project Werktuigkunde en Elektrotechniek. Na deze uitleg splitsten we ons af van de rest van de groep om ons vanaf dan te concentreren op ons persoonlijke project: het bouwen van een drone. 

Hoe begin je hier nu aan? Dat was de vraag die door al onze hoofden spookte en dus namen we de documenten door die we gekregen hadden. Dit gaf een idee van de verschillende deeltaken die het bouwen van de drone met zich mee zou brengen. Eens dit gebeurd was, konden we beginnen met het maken van een gedetailleerde planning. Het belang hiervan valt niet te onderschatten, want dit zorgt ervoor dat iedereen op voorhand weet wat hij/zij moet doen en ook dat iedereen constant bezig is. Een goede planning zorgt er ook voor dat alles overzichtelijk blijft en de "stress" niet te groot wordt. Het maken van die planning nam dus een groot deel van onze eerste dag in beslag...

Er waren echter ook andere taken waar al aan begonnen kon worden. Zo leerden Quinten en Tristan werken met de snijmachine waarmee later de onderdelen van de drone zullen gemaakt moeten worden. Na een studieronde lukte het om enkele eenvoudige vormen uit te snijden uit het schuim dat ter beschikking werd gesteld voor het maken van de drone. De komende dagen zal de behendigheid in het besturen van de machine wel nog toenemen.

De vormen die werden uitgesneden hadden echter ook al een doel. Ze werden namelijk gebruikt door de rest van de groep om de eerste materiaaltesten uit te voeren. We kregen namelijk 2 soorten schuim waaruit we onze onderdelen konden vervaardigen. Van beiden moesten een paar eigenschappen bepaald worden zoals de massadichtheid, de sterkte, de stijfheid, ... Dit met als doel het meest geschikte materiaal te kunnen kiezen.

Tegen het einde van de dag werd onze vooruitgang samengevat in een presentatie die dan werd voorgesteld aan de assistenten die ons begeleiden tijdens dit project. Zij gaven nog enkele opmerkingen waarmee we aan de slag kunnen op dag 2, volgende week.

Tot zover onze eerste dag. Het was niet altijd even gemakkelijk omdat we niet goed wisten waar te beginnen, maar uiteindelijk zijn we toch uit de startblokken geraakt. Hopelijk het begin van een leuk en leerrijk project.

Tot volgende week!

Wij, dat zijn 8 studenten uit de tweede bachelor ingenieurswetenschappen aan de VUB. 

Hier zal u kunnen lezen hoe het ons vergaat tijdens de realisatie van onze drone. De opdracht is als volgt: bouw een drone die zo lang mogelijk kan vliegen door gebruik te maken van de materialen die ter beschikking worden gesteld. Later volgen meer details over de specifieke opdrachten die de bouw van een drone met zich meebrengt.

Veel leesplezier en tot binnenkort!