Kolonel John "Hannibal" Smith (gespeeld door George Peppard). Dit is de sigaarrokende leider van het team. Hij kreeg de bijnaam Hannibal omdat hij een briljant strateeg is. Hij is een meestervermommer en het grote brein achter de plannen om de missies tot een succesvol einde te brengen. Een van zijn favoriete uitspraken is dan ook "I love it when a plan comes together" ("Ik houd er van als een plan werkt").
Sergeant Bosco Albert Baracus (gespeeld door Mr. T). Hij wordt B.A. genoemd vanwege zijn "Bad Attitude" (verwijst naar het slaan van officieren). B.A. is de brute spierkracht van het team. Ondanks dat hij er angstaanjagend uitziet, is hij dol op kinderen. Hij is de techneut van het team. B.A. heeft vliegangst. Dat is de reden waarom hij meestal verdoofd wordt voor ze gaan vliegen.
Luitenant Templeton "Face" Peck (gespeeld door Dirk Benedict). Face is de regelneef van het team. Zonder enige moeite weet hij van alles te regelen. Vooral bij het vrouwelijk schoon kan hij veel voor elkaar krijgen. Zijn bijnaam Faceman, vaak afgekort tot Face, verwijst naar zijn knappe gezicht, waarmee hij veel voor elkaar krijgt.
Kapitein H.M. "Howlin' Mad" Murdock (gespeeld door Dwight Schultz). Hij is de piloot van het team. Hoewel hij officieel tot gek verklaard is, is hij een waardevol lid van het team. Hij doet vaak vreemd, maar weet zijn mannetje te staan. Hij is dol op dieren (vooral zijn onzichtbare hondje Billy). Murdock wordt met rust gelaten nadat Kolonel Lynch zichzelf in aflevering 1 ervan overtuigd heeft dat Murdock geestelijk gestoord is. Vaak moet Murdock voor een opdracht uit een psychiatrische inrichting ontsnappen. B.A. en hij hebben vaak ruzie of een woordenwisseling, omdat B.A. niet goed om kan gaan met het vreemde gedrag van Murdock, maar stiekem zijn ze wel op elkaar gesteld.
