Naast tai jutsu (ongewapend oefenen) wordt er ook regelatig met de jo - korte staf (Aiki joho), bokken - houten oefenzwaard (Aiki kenpo) tanto (mes) en hanbo geoefend. De wapens dienen bij alle trainingen meegebracht te worden naar de dojo en schoon en onbeschadigd naast de mat klaar te liggen voor gebruik. In verband met de wapenwet dienen de wapens niet openlijk vervoerd te worden, het wordt aangeraden hiervoor een wapenfoudraal te gebruiken.
Aikido wapentechnieken worden niet in alle Aikido-dojo beoefend. Bij Shi Zen Ryu vormt het oefenen met wapens echter een belangrijk onderdeel van de beoefening van Aikido. Het maakt Aikido niet alleen completer, het maakt veel technieken begrijpelijker en het maakt dat aikidoka beter bewegen en alerter leren reageren op de actie van de tegenstander. Het beoefenen van Aiki wapentechnieken komt de beoefening van ongewapend Aikido altijd ten goede. Elke woensdag is er zelfs een speciale training die geheel aan wapentraining is gewijd.
Aiki joho In de jaren zeventig van de vorige eeuw publiceerde Saito shihan, leerling (uchi deshi) van Ueshiba Morihei O Sensei en dojo cho van de Iwama dojo, een overzicht van de voornaamste jo-basistechnieken zoals hij die van O Sensei geleerd had. Deze twintig jo suburi vormen bij Shi Zen Ryu een belangrijke basis voor de beoefening van Aiki joho. Het overzicht van de twintig jo suburi laat tevens de ontwikkeling in Aiki joho zien van basale bewegingen naar steeds complexere bewegingen en combinaties van technieken. De laatste twee genoemde technieken staan symbool voor het uiteindelijke doel van Aiki joho: het in volkomen eenheid vrij met de jo bewegen. De grondlegger van Aikido benadrukte dat de technieken van Aiki joho weliswaar deel uit maken van krijgskunst (budo) maar deze mits serieus beoefend tenslotte zullen overstijgen, jo technieken worden uiteindelijk een vorm van misogi (reiniging, loutering) of meer nog een ame no kagura, een dans voor de goden.
Shomen uchikomi (slag naar het hoofd). Vanuit chudan kamae naar jodan kamae.
Renzoku uchikomi (opeenvolgende slagen). Vanuit chudan kamae naar jodan kamae.
Men uchi gedan gaeshi (slag naar het hoofd, lage draai). Vanuit chudan kamae naar jodan kamae.
Men uchi ushiro tsuki (slag naar het hoofd, stoot naar achteren). Vanuit chudan kamae naar jodan kamae.
Gyaku yokomen uchi ushiro tsuki (omgekeerde zijwaartse slag naar het hoofd, stoot naar achteren). Vanuit chudan kamae.
Katate gedan gaeshi (katate: enkele hand). Vanuit chudan kamae.
Katate toma uchi (toma: grote afstand). Vanuit chudan kamae.
Katate hachi no ji gaeshi (hachi no ji: figuur acht). Vanuit hanmi (ushiro zue).
Hasso gaeshi uchi. Vanuit chudan kamae.
Hasso gaeshi tsuki. Vanuit chudan kamae.
Hasso gaeshi ushiro tsuki.
Hasso gaeshi ushiro uchi (uke)
Hasso gaeshi ushiro harai
Hidari nagare gaeshi uchi
Migi nagare gaeshi tsuki
Naast deze twintig basistechnieken worden er bij Shi Zen Ryu nog enkele jo suburi beoefend waaronder katate tsuki (en enkele variaties daarop), gyaku te tsuki, variaties op gedan gaeshi en hasso gaeshi en een aantal coordinatie-oefeningen die de vaardigheid met de jo helpen te vergroten.
Literatuur: Morihiro Saito: traditional Aikido basic techniques, volume 1 Morihiro Saito: Aikido, its heart and appearance Don Zier and Tom Lang: JO, the japanese short staff Christian Tissier: Aiki - jo, techniques de baton Pascal Krieger: Jodo, la voie du baton / the way of the stick
De grootvader van Matsukata Masayoshi heette Matsuda Masaki. De Matsuda-familie was een zogenaamde "Goshi"-familie (een samurai die landbouwer is). Hij was een gerespecteerd handelaar die goed verdiende. Om zijn kinderen een goede opvoeding te laten genieten moest men afkomstig zijn van een samuraifamilie. Hij leerde toevallig dat Shichiemon Matsukata, die een klant was van Matsuda Masaki, familie was van hem dat 29 generaties oud was. Shichiemon Matsukata, die geen kinderen had, besloot de familie Matsuda te adopteren. Zo werd de Goshi-familie Matsuda nu de volwaardig samurai Matsukata en gingen ze in Kagoshima wonen.
Op 23 maart 1835 werd Kinjiro Matsukata geboren. Later veranderde hij zijn naam in Masayoshi. Op hun zesde, werden alle samurai-jongens naar de "Goju" gestuurd waar ze leerden een volwaardige samurai te zijn. Op zijn 13de stierven zijn ouders met als gevolg dat hij door geldgebrek niet alle lessen meer kon volgen. Hij besloot dus om de lessen kendo te laten vallen en ze in het geheim te volgen via een venster. Tijdens de les kendo werd hij opgemerkt door een paar medestudenten en er ontstond een hevige discussie. Om dit op te lossen werd beslist om een gevecht te laten plaatsvinden tussen Matsukata Masayoshi en de meest ervaren student. Matsukata Masayoshi won dit gevecht vrij gemakkelijk en de meester was zo onder de indruk dat hij besloot om Matsukata Masayoshi onder zijn bescherming te nemen en hem gratis de lessen laten volgen. Een jaar later werd hij aanvaard in de Zoshikan, de officiële samuraischool van Satsuma. Later werd hij bevriend met Okubo Toshimichi en Saigo Takamori van de Kajiya-provincie. Dankzij Saigo Takamori leerde hij de daimyo Nariakira kennen. De daimyo raakte onder de indruk van Matsukata Masayoshi en hij werd aangenomen in zijn kleine elitegroep.
In 1854 tekende Japan een overeenkomst met de Verenigde Staten. Maar in Japan was niet iedereen akkoord met deze overeenkomst en ontstond er een conflict tussen de aanhangers van Tokugawa en de anti-Tokugawa, geleid door Nariakira. Maar in 1858 stierf Nariakira aan een hartaanval en hij werd vervangen door zijn halfbroer Hisamitsu. Hisamitsu had een veiligere aanpak dan Nariakira.
In 1861 trouwde Matsukata Masayoshi met Masako. Een jaar later werd Matsukata Masayoshi de officiële courier van de daimyo Hisamitsu. Hisamitsu was zo tevreden over zijn diensten dat hij Okubo Toshimichi en Matsukata Masayoshi "Kinjuban" (persoonlijke escorte) maakte van hen. Datzelfde jaar werd zijn eerste kind geboren, Iwao.
In 1863 was er het beroemde Richardson-incident. Drie lijfwachten van Hisamitsu vielen Richardson aan, die later aan zijn verwondingen overleed. Groot-Brittannië wou verontschuldigingen en een schadevergoeding, die Satsuma weigerde te geven. Een paar maanden later viel de Britse vloot Kagoshima aan en richtte veel schade aan. Satsuma had zijn lesje wel geleerd en Okubo Toshimichi werd in het geheim gestuurd om toch de schadevergoeding te betalen. Na die zware slag werd Matsukata Masayoshi "Okanando" benoemd, een van de grootste posities die een samurai kon krijgen. In 1866 besefte Satsuma hun onmacht en er ontstond een geheim akkoord met de Britten. Ditzelfde jaar richtte Satsuma ook hun eigen vloot op. In 1867 kocht Satsuma een modern schip dankzij hun akkoord met Groot-Brittannië. In 1868 was er een zeeveldslag tussen Tokugawa en de Anti-Tokugawa, geleid door Satsuma. Dankij hun moderne schip won Satsuma gemakkelijk. Datzelfde jaar viel ook de Tokugawa-regering.
De nieuwe regering bestond vooral uit overwinnende Daimyo's. Okubo en Saigo werden "Sangi". In 1868 werd de naam Daimyo veranderd in gouverneur. Matsukata Masayoshi werd gouverneur van Hita, gelegen in het noord-oosten van Kyushu. Matsukata Masayoshi veranderde alles. Hij won het vertrouwen van het volk, stimuleerde de industrie, schafte het klassesysteem af en nog veel meer.
Tegelijkertijd bleef Japan zich moderniseren, de post werd opgericht, spoorlijnen voor treinen werden aangelegd en veel meer. In 1871 werkte Matsukata Masayoshi voor het belastingssysteem, eerst als assistent, twee jaar later werd hij de grote verantwoordelijke van belastingssysteem. In 1873 werd het belastingssysteem hervormd. Dit hield in dat:
Om de belastingen te betalen met geld en niet meer met rijst.
Het belastingpercentage was 3% op het bezit en die moest betaald worden.
Een paar dagen later werd ook het klassesysteem afgeschaft. Twee jaar later werd het nieuw belastingssysteem in werking gebracht. In [[1877 ontstond er een opstand, de Seinan-no-eki. 80.000 samurais onder de leiding van Saigo vielen Tokyo binnen. Na 7 maanden was de opstand gedaan, met als resultaat de dood van Saigo en het einde van de samurai. Tussen [[1877] en 1880 werdrden er 193 banken gesticht in Japan op aanvraag van Matsukata Masayoshi. In 1878 ging Matsukata Masayoshi naar Frankrijk waar hij van de Franse minister van economie Leon Say alle geheimen van de economie leerde. Op advies van Leon Say heeft Matsukata Masayoshi de banksystemen in Europa bestudeerd en hij heeft vooral het Belgische banksysteem grondig bestudeerd. Terwijl Matsukata Masayoshi in Parijs was werd Okubo vermoord. Eind jaren '70 kreeg Japan meer en meer financiële problemen en de minister van Economie van toen Okuma werd ontslagen. In 1881 werd Matsukata Masayoshi de nieuwe minister van Economie.
Op 21 oktober 1881 werd Matsukta Masayoshi de nieuwe minister van Economie van Japan. De jaren dat Matsukata Masayoshi minister van economie was werd "Matsukata zaisei" genoemd. In deze moeilijke periode had Matsukata Masayoshi als topprioriteit het exporteren van goederen. In 1882 was er de hervorming van het banksysteem en in de maand oktober werd de "bank van Japan" opgericht. Het Belgische model werd als voorbeeld genomen. In 1885 kwam Japan uit de financiële problemen en dat dankzij de exportatie. De Japanse economie was nu in volle economische groei. Daarna ontstonden er problemen met de regering. Het volk vond dat de regering meer op het buitenland gefocust was dan op het binnenlands vlak. In 1889 werd de minister van onderwijs, Mori vermoord. In 1890 moest er een nieuw eerste minister worden beslist. Het was de beurt aan Satsuma om een eerste minister aan te duiden. Op 6 mei 1891 werd Matsukata Masayoshi als vierde eerste minister van Japan verkozen.
Vijf dagen nadat Matsukata Masayoshi werd verkozen als eerste minister, was er een moordpoging in Kyoto op de prins van Rusland Nicholas. Maar de moordpoging mislukte en een internationaal conflict werd vermeden. Op 28 oktober was er een grote aarbeving in de streek van Gifu. In totaal kwamen er 25.248 mensen om het leven gekomen. Maar Matsukata Masayoshi was geen Ito en had geen ervaring op dit gebied, hij kreeg veel kritiek over zijn manier van regeren en zijn manier van reageren bij rampen. De Matsukata regering werd ontbonden. Op 15 februari 1892 werden er nieuwe verkiezingen plaatsgehouden, die verkiezingen waren de meest corrupte verkiezingen ooit in de hele Japanse geschiedenis. Na veel schandalen werd uiteindelijk Ito herkozen op 8 august 1892. Matsukata Masayoshi heeft daarna twee jaar rustig geleefd, tot hij werd teruggeroepen in Tokyo door het conflict tussen China en Japan.
Op 1 august 1894 verklaarde Japan de oorlog aan China. Maar financieel had Japan te kort aan middelen voor een oorlog. Daarom vroeg de minister van Economie de hulp aan Matsukata Masayoshi, die onmiddellijk aan het werk ging en leningen kreeg van Engeland, Duitsland en Frankrijk. In maart 1895 gaf China zich over en Japan won zijn eerste belangrijke oorlog, maar won vooral respect vanuit het Westen. Op 18 september 1896 werd Matsukata Masayoshi voor een tweede herkozen als eerste minister. Maar dit was voor korte tijd want door interne problemen met Okuma, gaf Matsukata Masayoshi zijn ontslag op op 28 december 1897.
Op 8 november 1898 werd Yamagata de nieuwe eerste minister van Japan en die koos Matsukata Masayoshi als minister van Economie. In 1900 werd het Yamagata-kabinet ontslagen en dit betekende het einde van de politieke carrièe van Matsukata Masayoshi. In 1901 werd Matsukata Masayoshi als "Genro" (oude staatsman) gekozen. Daarna reisde Matsukata Masayoshi door Europa gedurende 5 jaar. In 1922 werd Matsukata Masayoshi prins benoemd. Hij stierf op 2 juli 1924.
