08-05-2015, 21:52 Geschreven door dvdbi  

Vorig weekend werkte ik (Tuur) aan het programma, omdat de tijdsdruk toch begon te stijgen.
Mijn bedoeling was om tegen het einde van het weekend de robot het parcours (inclusief shortcut) te laten afleggen en vervolgens het blikje uit het moeras te duwen.

Nadat ik de zwarte lijn geprogrammeerd had, was het niet zo een grote stap om de shortcut te volgen, aangezien hiervoor ongeveer hetzelfde principe gebruikt wordt.  Het moeras was al zo goed als af (op een kleine correctie na omdat de robot te snel draaide), dus hier was nog nauwelijks werk aan.

Na het weekend werkte het programma dus bijna helemaal.  Het enige probleem was nog dat de omschakeling van de shortcut naar de zwarte lijn.  Maar dit werd dinsdag snel opgelost door Dries.

05-05-2015, 11:42 Geschreven door dvdbi  

Update: het programma werkt volledig door een aanpassing van Dries.

05-05-2015, 11:38 Geschreven door dvdbi  

Bijlagen:
Video(1).MOV (1.2 MB)   

Vandaag kwamen gedurende twee lesuren samen.

Aron, Gilles en Laurens: kopiëren de delen die goed waren van vorige keer en herbeginnen programma zwarte lijn voor de rest van nul – nieuwe poging: robot volgt zwarte lijn maar neemt de scherpere bochten nog niet

Tycho en Dries: probleempje bij programma van het moeras. De robot vindt het blikje niet als het recht voor hem staat – 2^de poging: deel van het programma dat ervoor zorgt dat de robot naar het blikje rijdt als hij gedraaid heeft, is gekopieerd naar het eerste deel van het programma. Poging is geslaagd: YES!

30-04-2015, 18:23 Geschreven door dvdbi  

Aron & Gilles: vorige keer bleek hij fases 3 en 4 telkens te herhalen – hij nam waarde zwart te strikt, wou het “te goed doen” - waarom?

Laurens: vorige keer was er een probleem met de lichtsensoren – L. overloopt nu het ganse programma om de fouten te vinden

Simon: de robot was perfect klaar, maar op het einde van de vorige sessie vielen onderdeel en bovendeel uit elkaar toen het beestje in de zak getild werd – oplossing? – de twee blauwe pinnetjes meer naar buiten gezet, lijkt steviger – ook voor het probleem dat het achterste zwenkwieltje blijft steken en blokkeert moet er een oplossing gevonden worden

Tycho en Dries waren er niet: tweede dag van taaluitwisseling Frans

30-04-2015, 15:14 Geschreven door dvdbi  

24-04-2015, 12:04 Geschreven door dvdbi  

20-04-2015, 12:45 Geschreven door dvdbi  

30-03-2015, 12:50 Geschreven door dvdbi  

27-03-2015, 13:06 Geschreven door dvdbi