Om 9.15u moesten we ons toonmoment doen. We hadden missies gekozen die niet zo veel punten opleverden. We konden ze wel alle drie uitvoeren maar ja, het levert niet veel punten op. De tijd was wel goed, we hadden slechts 40 seconden nodig. Dit levert een totaal van 11/17 op.
Vandaag moesten we definitief laten zien wat we konden. Maar gelukkig mochten we eerst nog even werken aan ons programma. In deze tijd werkte ik aan mijn blog en hielp ik met het verbeteren van het programma. Zo haalde ik een paar heel belangrijke fouten uit het programma. De rest van het half uur, bestond volledig uit: -Mal plaatsen -robot plaatsen en klaarzetten -mal wegnemen -robot starten -robot volgt parcours -robot wegnemen na fout -redeneren over de fout -programma aanpassen -downloaden -...
Vandaag ben ik eerst bezig geweest met één kleursensor te verplaatsen. Dit doen we zodat we meer gebruik kunnen maken van voorgetekende lijnen op de map. Daardoor zijn we zekerder van de weg die de robot aflegt. Daarnaast heb ik meerdere malen aan iedereen van onze groep uitgelegd wat de bedoeling daarvan is. Ook heb ik uitgelegd hoe we het op de nieuwe manier gingen programmeren. Hierbij werkte de kleursensor niet goed. Dat was lastig en ben ik samen met Daan bezig geweest om dit op een andere manier te programmeren. Uiteindelijk werkte het. Nu zijn we zeker dat de robot het parcours dat wij hebben geprogrammeerd zeker en juist aflegt. Omstreeks 9.10u deed de robot de derde missie (Zoekmachine). Ook ben ik samen met de rest van de groep keihard bezig met het perfectioneren van het programma. Hierbij denk ik mee na welk getalletje nu weer veranderd moet worden of wat het volgende is wat de robot moet doen. Dit is soms een heel gedoe. Rond 10u reed de robot al naar onze vierde missie (Zintuigen).
Wat een spanning deze ochtend toen we in de klas aankwamen. We pakten de doos waarin onze robot zat en de robot zat er niet in! Na even zoeken in andere dozen, vonden we eindelijk Speedy-Bot. Helemaal intact. We zijn direct begonnen met programmeren en findtunen want vandaag moesten we laten zien wat we konden. Onze eerste missie ging goed, de tweede lukte pas de tweede keer omdat Daan her armpje te laag had laten beginnen. Daarnaast is de robot er eindelijk in geslaagd om de derde missie (Zoekmachine) te voltooien omstreeks half 10.
Aangezien het meerdere malen is mislukt om foto's te uploaden, heb ik besloten om een fotoalbum te maken. In deze collectie zal per bericht van de blog waar foto's in staan, een hoofdstuk worden voorzien. Hieronder kan u het album downloaden.
De missie die ik alleen programmeer, is Betrokkenheid. Op onderstaande foto's is het programma te zien. Ik heb mijn best gedaan om het duidelijk te maken.
Vandaag hadden we eindelijk alle 3d print stukjes. Ik heb meegeholpen aan het 'ombouwen' van de robot, dit omdat we van te voren hulpstukjes gebruikten om onze robot goed te laten functioneren. Het ombouwen zelf was zeer moeilijk. De 3d printer is net niet precies genoeg waardoor de 3d stukjes net niet groot genoeg zijn. De plaats waar een 'pinnetje' moet komen om 2 delen te verbinden, is een beetje te klein. Hierdoor is het herstellen van een foutje zeer moeilijk. Na het herstellen van alle foutjes en probleempjes, zijn we begonnen met het programmeren. Dit viel snel stil omdat het batterijblok plat was. Toch zijn we er in geslaagd een beetje te programmeren. Dus heb ik meegeholpen aan het programmeren van het deel van het parcours waar de robot naar de 'Zoekmachine'-missie gaat. Dit deel hadden we al geprogrammeerd maar het probleem was dat als de robot ook maar 1° verkeerd begint, hij na 10 seconden al meer dan 10 cm kan afwijken. Nu zijn we zeker dat hij juist staat na de 'Zoekmachine'-missie.
