In mijn vorige bericht kon je al zien dat ons project gedaan is. Ik wil in dit bericht nog even laten weten wat ik van de FLL vond en wat ik tijdens de lessen geleerd heb.
Ik vond dit project zeer leerrijk. Voor de eerste keer werkten we tijdens de les programmeren in teams. We moesten dus de taken een beetje leren verdelen. We hadden een leuke groep. We konden goed samenwerken en ook konden we onze teamgenoten vertrouwen. Dat is toch zeker niet onbelangrijk.
Ik vond het een zeer leuk begin van het nieuwe schooljaar. Jammer was wel dat er enkele lessen wegvielen en we daarom niet zo veel tijd hadden.
Vandaag vond de laatste les dat we aan de FLL (FirstLegoLeaque) konden werken plaats. In het begin van de les vertelde de leerkracht ons dat hij vandaag punten ging geven. Om al onze missies klaar te krijgen werkten we vandaag weer aan twee missies tegelijk. De groepjes bleven hetzelfde. Daan en Martin werkten nog verder aan missie 2: "De Cloud". Robbe, Tuur en ik werkten nogmaals aan missie 3: "De kleurensorteerder".
We moesten missie 1, 2 en 3 laten zien aan de leerkracht. Hij vertelde nog dat de robot terug naar zijn startplaats moet rijden, dat wisten we nog niet. We moesten dus al onze programma's nog aanpassen zodat hij dat deed.
Martin en Daan begonnen meteen met missie 2. "De cloud" is een zeer moeilijke opdracht omdat de afstanden heel precies moeten worden gemeten. De pinnetjes moeten perfect in de gaatjes gaan. Het lukte hen vandaag één keer om de missie tot een goed einde te brengen. Jammer dat de leerkracht dit niet gezien had.
Wij met z'n drieën moesten eerst het programma van missie 1 nog aanpassen zodat de robot terug naar zijn beginpositie rijdt. Om dit te testen moesten we de robot terug ombouwen zodat de robot met een klep de hendel naar beneden kan duwen.
Nadat we deze aanpassingen hadden gedaan konden we het programma nog een keer testen. Dit ging goed maar er zat nog een klein foutje in het programma. Wanneer we dit hadden aangepast konden we verder werken aan missie 3.
Missie 3 verliep niet super goed. Onze kleurensensor leek het niet te doen (Wanneer de robot een rode lijn moest detecteren reed hij gewoon door).
Wanneer het eerste lesuur gedaan was vroeg de leerkracht of hij de opdrachten kon bekijken.
Missie 1 lukte heel goed. De robot reed mooi tot voor de deur en opende deze ook. Hij ging daarna ook mooi weer naar zijn beginpositie.
Missie 2 ging goed. De robot reed mooi tot voor het plaatje met de gaatjes. Hij reed net iets te veel naar rechts. Het terugrijden lukte ook niet echt goed. Hij draaide in de verkeerde richting, maar dat was niet heel erg.
Missie 3 ging niet goed. De robot reed over de rode streep. Hier had hij normaal gezien moeten draaien. Dit komt waarschijnlijk door de kleurensensor die zo goed werkte.
Op de foto's zie je de uiteindelijke programma's van missie 2 en missie 3. Aan missie 1 is weinig tot niets veranderdt
We hopen op een goed resultaat!
Ik vind het wel jammer dat we niet zo lang aan deze opdrachten hebben mogen werken. Volgende week starten we met een nieuw thema. Hopelijk is dit ook zo leuk als dit project.
Misschien tot een volgende keer. De Lego Brainstormers
