In mijn vorige bericht kon je al zien dat ons project gedaan is. Ik wil in dit bericht nog even laten weten wat ik van de FLL vond en wat ik tijdens de lessen geleerd heb.
Ik vond dit project zeer leerrijk. Voor de eerste keer werkten we tijdens de les programmeren in teams. We moesten dus de taken een beetje leren verdelen. We hadden een leuke groep. We konden goed samenwerken en ook konden we onze teamgenoten vertrouwen. Dat is toch zeker niet onbelangrijk.
Ik vond het een zeer leuk begin van het nieuwe schooljaar. Jammer was wel dat er enkele lessen wegvielen en we daarom niet zo veel tijd hadden.
Vandaag vond de laatste les dat we aan de FLL (FirstLegoLeaque) konden werken plaats. In het begin van de les vertelde de leerkracht ons dat hij vandaag punten ging geven. Om al onze missies klaar te krijgen werkten we vandaag weer aan twee missies tegelijk. De groepjes bleven hetzelfde. Daan en Martin werkten nog verder aan missie 2: "De Cloud". Robbe, Tuur en ik werkten nogmaals aan missie 3: "De kleurensorteerder".
We moesten missie 1, 2 en 3 laten zien aan de leerkracht. Hij vertelde nog dat de robot terug naar zijn startplaats moet rijden, dat wisten we nog niet. We moesten dus al onze programma's nog aanpassen zodat hij dat deed.
Martin en Daan begonnen meteen met missie 2. "De cloud" is een zeer moeilijke opdracht omdat de afstanden heel precies moeten worden gemeten. De pinnetjes moeten perfect in de gaatjes gaan. Het lukte hen vandaag één keer om de missie tot een goed einde te brengen. Jammer dat de leerkracht dit niet gezien had.
Wij met z'n drieën moesten eerst het programma van missie 1 nog aanpassen zodat de robot terug naar zijn beginpositie rijdt. Om dit te testen moesten we de robot terug ombouwen zodat de robot met een klep de hendel naar beneden kan duwen.
Nadat we deze aanpassingen hadden gedaan konden we het programma nog een keer testen. Dit ging goed maar er zat nog een klein foutje in het programma. Wanneer we dit hadden aangepast konden we verder werken aan missie 3.
Missie 3 verliep niet super goed. Onze kleurensensor leek het niet te doen (Wanneer de robot een rode lijn moest detecteren reed hij gewoon door).
Wanneer het eerste lesuur gedaan was vroeg de leerkracht of hij de opdrachten kon bekijken.
Missie 1 lukte heel goed. De robot reed mooi tot voor de deur en opende deze ook. Hij ging daarna ook mooi weer naar zijn beginpositie.
Missie 2 ging goed. De robot reed mooi tot voor het plaatje met de gaatjes. Hij reed net iets te veel naar rechts. Het terugrijden lukte ook niet echt goed. Hij draaide in de verkeerde richting, maar dat was niet heel erg.
Missie 3 ging niet goed. De robot reed over de rode streep. Hier had hij normaal gezien moeten draaien. Dit komt waarschijnlijk door de kleurensensor die zo goed werkte.
Op de foto's zie je de uiteindelijke programma's van missie 2 en missie 3. Aan missie 1 is weinig tot niets veranderdt
We hopen op een goed resultaat!
Ik vind het wel jammer dat we niet zo lang aan deze opdrachten hebben mogen werken. Volgende week starten we met een nieuw thema. Hopelijk is dit ook zo leuk als dit project.
Misschien tot een volgende keer. De Lego Brainstormers
Als je op de hoogte wil blijven van onze activiteiten kan je altijd eens een kijkje nemen in mijn agenda.
Aan de linkerkant van deze blog zie je staan: "Belangrijke data in mijn agenda" en daaronder "Mijn agenda". Wanneer je op "Mijn agenda" klikt opent mijn agenda. Hierin staan enkele activiteiten die gebeurt zijn of nog gaan gebeuren.
Vandaag hadden we weer een les programmeren. Het eerste lesuur werkten we allemaal samen verder aan missie 2. Het lukte maar niet en eigenlijk verspilden we tijd door met vijf heen en weer te lopen. Na het eerste lesuur begonnen Tuur, Robbe en ik aan missie drie: "De kleurensorteerder". Ondertussen werkten Daan en Martin missie 2 verder uit. Zij probeerden vaak en veranderden het programma dikwijls. De leerkracht vertelde ons dat "De cloud" één van de moeilijkste missies is en dat hij kon begrijpen dat we er zo lang aan bezig zijn.
Bij missie 3, de missie waar wij al aan begonnen, moeten we de kleur die de "machine" aangeeft gaan halen. Er zijn drie kleuren: Blauw, geel en rood. De leerkracht gaf ons de tip dat we best drie programma's maken, dus voor elke kleur een apart programma. Na wat gebrainstormd te hebben begonnen we aan ons programma. We konden maar af en toe testen of ons programma werkte omdat Daan en Martin daar nog mee aan het werken waren. We gebruikten dus voorlopig een robot van een andere groep.
Ons programma geraakte vandaag niet af, missie 2 lukte ook nog niet. Jammer genoeg is het volgende week de laatste week dat we aan deze opdrachten mogen werken en zullen we dus waarschijnlijk niet alles klaar krijgen.
Op de foto kan je de "machine" al eens bekijken. Je ziet er dat er bovenaan een rad is dat de kleur aangeeft.
Als het rad zo zou staan zouden we geel uit de machine moeten gaan trekken.
Ook vind je een print-screen van ons (voorlopige) programma.
Andere foto's volgen nog, bekijk zeker af en toe mijn blog om meer te weten te komen over onze opdrachten!
Ik kom vandaag nog even online om enkele foto's van onze robot online te zetten.
Ik weet het, de robot ziet er meer uit als een monster maar wij vinden hem best cool.
Op de foto's kan je zien hoe onze robot er uit zag en waar we de drie pinnetjes ,die we aan onze robot hebben bevestigd, in moeten rijden.
Wanneer je deze link kopieert naar je zoekbalk zal je een filmpje te zien krijgen van onze 2de missie, het programma heeft nog niet gewerkt. Dit filmpje toont je hoe het niet moet:
Vandaag startten we aan onze tweede missie, "de cloud". Bij deze missie is het de bedoeling dat je 3 staafjes die aan de robot gemonteerd moeten worden in 3 gaatjes steekt waardoor er een plaatje naar boven gaat.
Tuur versierde samen met Robbe en mij de robot. Het resultaat was een robot met spoiler die eigenlijk meer op een monster leek dan op een robot. Tijdens dat wij onze robot aan het pimpen waren maakten Daan en Martin een programma zodat de robot zijn missie zou kunnen uitvoeren.
Na enkele keren, stap voor stap te testen en kleine probleempjes op te lossen reed de robot tot voor het plaatje met de drie gaatjes. Dat was al goed, maar daarna kwam het moeilijkste werk, de drie staafjes mooi in de drie gaatjes rijden. De eerste keer ging hij wat teveel naar links, dan te veel naar onder, dan weer de veel naar recht enz... .
We hebben jammer genoeg maar twee uur programmeren (de les waar wij deze opdrachten moeten uitvoeren) per week. Door deze reden lukte het ons en de robot deze les niet om de missie uit te voeren. Hopelijk kunnen we tijdens onze middagpauze nog eens komen om toch zeker missie 2 tot een goed einde te brengen.
Hopelijk kunnen we volgende week missie 2 afwerken en aan onze derde, en laatste, missie "de kleurensorteerder" beginnen.
Ik had jullie eerder deze week beloofd dat ik enkele foto's online ging zetten van onze robot.
In dit bericht vind je enkele afbeeldingen van hoe onze robot er uit ziet om zijn eerste missie uit te voeren en een foto van het programma dat we hebben geprogrammeerd op onze robot.
Op de foto's zie je goed dat we een klep aan de robot gemaakt hebben om de deur te openen.
Onze eerste missie is een deur openen aan de hand van een hendel.
Eerst bouwden we de Lego robot om zodat hij de hendel naar omlaag kon doen,
dat lukte goed maar het berekenen van het aantal graden dat de klep (om de hendel te openen) moest draaien ging iets minder. Na veel denken en berekenen kwamen we dan toch tot een programma dat werkte en de deur dus kon openen. Yes!
In mijn volgende blog zal je zeker enkele foto's te zien krijgen van hoe onze robot er uit ziet
en je zal misschien al iets te weten komen over onze volgende missie.
