Na veel proberen en aanpassen is het programma niet afgeraakt. :( Dus moest ik het thuis verder afmaken zodat we het zeker de volgende les af hebben. Ons idee van de cloud toegang is ook een beetje aangepast we zouden eerst met de voorkant van de robot recht met de sleutel in het sleutelgat gaan, maar nu doen we dat met de achterzijde van de robot, dit zal iets gemakkelijker zijn omdat we anders  niet konden draaien. 

Het programma heb ik ondertussen ook af gemaakt U kan het hieronder terug vinden maar ik kan je niet verzekeren dat het de juiste graden zijn bij de hoeken.

Foto's van ons programma: