Ontstaan op de rechteroever van de Dender, aan de monding van de Bellebeek, kreeg Teralfene zijn benaming van de Kelten. Ter betekent ‘aan de’ en Alfene is Keltisch voor ‘witte rivier’. De Alfene was de vroegere benaming voor de Bellebeek. Dankzij de Bellebeek behoort het volledige noordelijke deel van het Pajottenland tot het Denderbekken.

Teralfene heeft de typische kenmerken van de Denderdorpen: een langgerekt straatdorp langs de Dries- en Daalstraat. Deze beide straten hebben verschillende doodlopende steegjes. Die steegjes ontstonden in de 19de eeuw toen de arbeiders van de Aalsterse textielindustrie hun huisjes bouwden in de tuinen van de ouderlijke woning.
Pas in de 20ste eeuw wordt er ook op de flanken van de vallei, op de Schettenberg, gebouwd. Aan deze heuvel, een 40-tal meter boven het zeeniveau, begint het golvende landschap van het Pajottenland op de rechteroever van de Dender.

In Teralfene ligt de enige Dendersluis die behoort tot Vlaams-Brabant. Deze handbediende sluis heeft een verval van amper 60 cm. Gebouwd voor schepen van 300 ton is ze de sluis met het kleinste verval op de Dender.