Het probleem is opgelost ook al doet het programma het nog steeds niet 100%. Wij beschouwen het programma als klaar. Dit is ons uiteindelijke programma.
We zij net weer begonnen met programmeren. Terwijl dat we niks veranderd hebben rijdt onze robot nu ineens scheef op rechte stukken. Dit is een groot probleem. We gaan kijken hoe we het kunnen oplossen.
