Ik zelf heb mee geholpen met het bouwen en met het kleine stukje dat we al geprogrammeerd hebben. Daar hebben we de fout gevonden dat de arm te zwaar is en we hebben ook besloten geen groot programma te maken maar ieder missie apart te programmeren zodat we in 3 groepjes kunnen programmeren en als er iets fout is aan de robot de komt hij altijd terug naar de basis waar we hem mogen aanraken. Als hij een lang programma doet dan komt hij niet terug naar de basis en als er dan iets fout is kunnen we hem niet aanraken. Want je mag hem allen aanraken in de basis.