Het concept van Aikido is eigenlijk eenvoudig “wanneer iemand aanvalt, groet hem, wanneer hij weggaat, help hem op weg”.

Dit betekent niet dat je moet wachten op de aanval, maar nodig de tegenstander eerder uit om voorwaarts te treden. Het betekent ook niet om de tegenstander bij het weggaan te volgen, maar hem eerder te begeleiden in de weg die hij moet volgen.

Het Aikido-principe van “Sen” (neem het initiatief van de tegenstander over), gevolgd door “Sensen-No-Sen” (controleer de tegenstander) en “Go-No-Sen” (leg de tegenstander jouw eigen voorwaarden op).