Men kan drie soorten hefbomen onderscheiden naar de volgorde van last, draaipunt en kracht:

1. Primaire hefboom: het draaipunt ligt tussen last en kracht 
2. Secundaire hefboom: de last ligt tussen het draaipunt en de kracht 
3. Tertiaire hefboom: de kracht wordt tussen het draaipunt en de last uitgeoefen
4. 

• Vaste katrol

De vaste katrol is bevestigd aan een vast punt; bijvoorbeeld de top van een hijskraan.

• Losse katrol

De losse katrol wordt bevestigd aan de last, die verplaatst moet worden. Deze zal dus meebewegen met de last.

tandwielen

"Normale", cilindrische tandwielen

Recht of cilindrisch

Kegelvormige tandwielen

Hypoïde tandwielen